| | Jetson Nano™ | | Jetson AGX Xavier™ |
| GPU | NVIDIA Maxwell™ 架构,配有 128 个 NVIDIA CUDA® 核心 | NVIDIA Pascal™ 架构,配有 256 个 NVIDIA CUDA 核心 | NVIDIA Volta™ 架构,配有 512 个 NVIDIA CUDA 核心与 64 个 Tensor 核心 |
| CPU | 四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器 | 双核 Denver 2 64 位 CPU 与四核 ARM A57 complex | 8 核 ARM v8.2 64 位 CPU, 8 MB L2 + 4 MB L3 |
| 内存 | 4 GB 64 位 LPDDR4 | 8 GB 128 位 LPDDR4 | 4 GB 128 位 LPDDR4 | 8 GB 128 位 LPDDR4 | 16 GB 256 位 LPDDR4x |
| 存储 | 16 GB eMMC 5.1 | 32 GB eMMC 5.1 | 16 GB eMMC 5.1 | 32 GB eMMC 5.1 | 32 GB eMMC 5.1 |
| 视频编码 | 4K @ 30(H.264 或 H.265) | 2x 4K @ 30 (HEVC) | 8x 4K @ 60 (HEVC) |
| 视频解码 | 4K @ 60,
(H.264 或 H.265) | 2x 4K @ 30,
12 位支持 | 12x 4K @ 30,
12 位支持 |
| 连接 | Wi-Fi 需要外部芯片 | 板载 Wi-Fi | Wi-Fi 需要外部芯片 | Wi-Fi 需要外部芯片 |
| 千兆以太网 |
| 摄像头 | 12 通道(3x4 或 4x2)MIPI,CSI-2, DPHY 1.1 (1.5 Gb/秒) | 12 通道 MIPI, CSI-2, D-PHY 1.2(30 Gb/秒) | 16 通道 MIPI,CSI-2 | 8 个 SLVS-EC,D-PHY(40 Gb/秒), C-PHY (109 Gb/秒) |
| 大小 | 69.6 mm x 45 mm | 87 mm x 50 mm | 100 mm x87 mm |
| 规格尺寸 | 260 引脚边缘连接器 | 400 引脚连接器 | 699 引脚连接器 |